El 3 de enero de 2006 (BOE 6/01/2006) se licitó la asistencia técnica para la redacción de los proyectos de trazado y construcción de la "Conexión de la LO-20 y la N-232 con la Autovía Pamplona-Logroño. Tramo: Recajo-Logroño" con arreglo a "la solución consensuada con los Gobiernos de La Rioja y de Navarra". El proyecto se adjudicó el 6 de julio de ese año (BOE 28/7/2006).
El 28 de diciembre de 2006 se aprobó provisionalmente el proyecto de trazado y el estudio de impacto ambiental de la conexión, procediéndose al trámite de información pública correspondiente (BOE 15/01/2007).
El 10 de septiembre de 2007 el Ministerio de Medio Ambiente formula Declaración de Impacto Ambiental (BOE 9/10/2007) sobre el proyecto de conexión en la se establecen los controles y medidas correctoras necesarias para evitar impactos significativos sobre el medio ambiente.
El 24 de octubre de 2007 el Ministerio de Fomento aprueba definitivamente (BOE 24/11/2007) el proyecto de la conexión y la información pública; se determina que habrá un proyecto independiente para la conexión con la AP-68.
El 8 de enero de 2009 el Ministerio de Fomento y el Gobierno de Navarra firmaron el convenio de financiación de las obras del enlace principal. en ese documento se cuantificaron y programaron las actuaciones de construcción de las obras y la participación de cada una de las Administraciones.
El 25 de junio de 2009 (BOE 26/06/2009) Fomento licitó las obras de construcción del enlce principal de la Autovía del Camino con un presupuesto de licitación de 71.479.695,54 euros (sin IVA).
El 25 de noviembre de 2009 (BOE 10/12/2009) se adjudicaron las obras del enlace principal a favor de las empresas Acciona Infraestructuras, S.A. y Construcción Ingeniería y Gestión de Obras, S.A. en UTE, con un presupuesto de 82.916.446,83 euros (IVA incluido) y un plazo de ejecución de 19 meses.
Sucesivos reajustes de anualidades en los años 2010 y 2011 retrasan y paralizan las obras. En la actualidad, el horizonte temporal para la finalización de las obras se centra en el año 2015.
Enlace con la AP-68 (Recajo)
El 27 de marzo de 2008 (BOE 29/03/2008) el Ministerio de Fomento licita (BOE 29/03/2008) las obras de la conexión con la AP-68.
El 14 de enero de 2009 (BOE 20/01/2009) Fomento adjudica las obras de la conexión con la AP-68 a favor de las empresas Constructora de Obras Públicas Aragón, S.A (50%) y Castillejo Pascual, S.L. (50%) en U.T.E. y con un importe de 6.805.277,00 euros.
El 21 de noviembre de 2011 Fomento resuelve el contrato con la empresa adjudicataria procediéndose al inicio de un nuevo procedimiento de contratación al objeto de retomar las obras
El nuevo expediente de obras es adjudicado en diciembre de 2014 y formalizado el contrato en marzo de 2015 por importe de 13.553.546 euros a favor de UTE Recajo (ACCIONA INFRAESTRUCTURASE IC CONSTRUCCIÓN Y GESTIÓN DE OBRAS) y plezo de ejecución de 23 meses.